ГИДРАВЛИКА, ГИДРОМАШИНЫ И ГИДРОПРИВОД - теория и практика
Содержание
- Потери давления на трение в трубопроводах. Величина потерь давления на трение для каждого трубопровода определяется по формуле
- Потери давления в местных сопротивлениях трубопроводов. Потери давления рассчитываются по формуле
- 6 - Расчет диаметров трубопроводов
- 7 - Расчет мощности и КПД гидросистемы
- 9 - Расчет требуемой поверхности теплоотдачи
1 - Гидростатика
Давление является одной из самых важных величин в гидравлике. Под давлением понимается сила, действующая на единицу площади
p=F/S,
где p - давление, Па;
F– сила, Н;
S– площадь, м2.
Если давление определяется от абсолютного нуля, то оно называются абсолютным, если от условного нуля – избыточным (рисунок 1.1). За условный нуль принимается атмосферное давление. Если абсолютное давление меньше атмосферного, то возникает разрежение, и избыточное давление в этом случае называют вакуум.
Как правило, под давлением в гидроприводе понимается избыточное давление. Поскольку в объемном гидроприводе действуют большие давления, то давление создаваемое весом рабочей жидкости можно не учитывать вследствие его малой величины.
Рисунок 1.1 – Схема для расчета давлений выше А и ниже В атмосферного
Принцип передачи силы посредством рабочей жидкости представлен на рисунке 1.2. Если давить на поверхность площадью S1 силой F1, то получим давление
p=F1/S1.
Это давление равномерно распространяется во все стороны независимо от формы сосуда и действует в любой точке жидкости (без учета гидростатического давления). Но тогда
F2=p1*S2, F1/S1=F2/S2 или F2/F1=S2/S1.
Уравнение показывает, что отношение сил пропорционально отношению площадей поршней.
Если с помощью силы F1 удастся получить давление, необходимое для преодоления силы F2, то большой поршень будет подниматься вверх. Перемещения L1 и L2 обоих поршней в этом случае обратно пропорциональны площадям S1 и S2
L1/L2=S2/S1.
Работа, совершаемая поршнями, будет одинакова, если не учитывать потери на трение:
F1*L1=F2*L2.
Рисунок 1.2 – Схема передачи силы
Принцип передачи давления в объемном гидроприводе представлен на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – Схема передачи давления
Если на поверхность поршня S1 действует давление p1, то большой поршень будет воспринимать силу
F1=p1*S1.
Эта сила действует и на малый поршень, площадь которого равна S2.В результате возникает давление p2. Без учета потерь на трение получим
p2=F1/S2 или p1/p2=S2/S1.
Отсюда следует, что при передаче давления отношение величин давления обратно пропорционально отношению площадей поршней.
Задача 1. Определить давление в гидросистеме и вес груза G, лежащего на поршне 2, если к поршню 1 приложена сила F. Диаметры поршней: D и d. Разностью высот пренебречь (исходные данные представлены в таблице 1.1, а расчетная схема – на рисунке 1.4).
Таблица 1.1 – Исходные данные к задаче 1
Вариант | Значение параметра | ||
F, кН | D, м | d, м | |
1 | 1 | 0,3 | 0,08 |
2 | 1,5 | 0,4 | 0,07 |
3 | 2 | 0,5 | 0,09 |
4 | 2,5 | 0,7 | 0,1 |
5 | 1 | 0,4 | 0,07 |
6 | 1,5 | 0,3 | 0,08 |
7 | 2 | 0,7 | 0,1 |
8 | 2,5 | 0,5 | 0,09 |
9 | 1,5 | 0,45 | 0,06 |
10 | 2,5 | 0,8 | 0,09 |
Рисунок 1.4 – Схема к задаче 1
Задача 2. Диаметры двух поршней, находящихся в равновесии, – D1 и D2. Большой поршеньD2 переместили на расстояние Х. Определить, на какое расстояние Y переместится поршень D1, приняв допущение об абсолютной несжимаемости жидкости. Какой груз F1 может поднять поршень D1, если сила, действующая на поршень D2, равнаF2 (рисунок 1.5 и таблица 1.2)?
Задача 3. Определить силу F на штоке золотника, если показание вакуумметра Pвак, избыточное давление P1= 1 МПа, высота H = 3м, диаметры поршней D = 20 мм и d = 15 мм, плотность= 1000 кг/м3(рисунок 1.6).
Таблица 1.2 – Исходные данные к задаче 2
Вариант | Значение параметра | |||
D1, м | D2, м | Х, м | F2, кН | |
1 | 0,04 | 0,2 | 0,02 | 15 |
2 | 0,05 | 0,25 | 0,01 | 17 |
3 | 0,045 | 0,3 | 0,03 | 19 |
4 | 0,055 | 0,35 | 0,04 | 20 |
5 | 0,065 | 0,4 | 0,05 | 22 |
6 | 0,06 | 0,45 | 0,025 | 25 |
7 | 0,04 | 0,5 | 0,035 | 30 |
8 | 0,05 | 0,55 | 0,045 | 35 |
9 | 0,06 | 0,6 | 0,055 | 40 |
10 | 0,7 | 0,65 | 0,015 | 45 |
Рисунок 1.5 – Схема к задаче 2
Таблица 1.3 – Исходные данные к задаче 3
Вариант | Значение параметра | ||||
Pвак, кПа | P1, МПа | Н, м | D, м | d, м | |
1 | 60 | 1 | 3 | 0,02 | 0,015 |
2 | 50 | 1,5 | 2,5 | 0,03 | 0,02 |
3 | 65 | 1,5 | 1,5 | 0,04 | 0,03 |
4 | 70 | 2 | 3,5 | 0,045 | 0,025 |
5 | 55 | 2,5 | 3,5 | 0,02 | 0,015 |
6 | 60 | 2,5 | 1,5 | 0,025 | 0,02 |
7 | 75 | 2 | 2,5 | 0,03 | 0,015 |
8 | 40 | 1 | 2 | 0,02 | 0,01 |
9 | 30 | 3 | 4 | 0,025 | 0,02 |
10 | 25 | 1,3 | 3 | 0,02 | 0,015 |
Рисунок 1.6 – Схема к задаче 3
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
2 - Гидродинамика
Гидравлические потери в трубопроводах слагаются из потерь на гидравлическое трение Pт и потерь в местных сопротивлениях трубопроводов Pм.
Потери давления на трение в трубопроводах. Величина потерь давления на трение для каждого трубопровода определяется по формуле
,
где – плотность рабочей жидкости;
– коэффициент гидравлического трения;
l, d – длина и диаметр трубопровода на расчетном участке;
– средняя скорость движения рабочей жидкости на расчетном участке.
Для вычисления коэффициента трения необходимо определить режим движения жидкости по числу Рейнольдса:
,
где v- кинематическая вязкость рабочей жидкости.
При ламинарном движении (Re < 2300) коэффициент гидравлического трения
.
При турбулентном движении (Re > 2300) для гидравлических гладких трубопределяется по формуле Блазиуса
.
Для гидравлических шероховатых труб можно использовать формулу Альшуля
,
где kэ– эквивалентная абсолютная шероховатость, kэ= 0,76;
– абсолютная шероховатость.
Для новых стальных труб = 0,0510-3м; для труб, находящихся в эксплуатации,= 0,110-3м.
Трубы из цветных металлов считаются гладкими.
Потери давления в местных сопротивлениях трубопроводов. Потери давления рассчитываются по формуле
,
где – коэффициент местного сопротивления, определяемый по справочным таблицам;
n – количество однотипных сопротивлений на участке.
Вид и количество местных сопротивлений определяются в соответствии с гидросхемой и особенностями конструкции машины.
Задача 1. Определить потери давления на трение по длине трубопровода диаметромd, если известна скорость течения жидкости по трубопроводу, ее плотность = 870 кг/м3 и кинематическая вязкостьм2/с, а также длина трубопроводаl(исходные данные представлены в таблице 2.1).
Задача 2. Определить потери давления в местных сопротивлениях трубопровода, если по нему протекает жидкость плотностью со скоростью . Сопротивления трубопровода характеризируются коэффициентом местного сопротивления, количество однотипных сопротивленийn(варианты заданий представлены в таблице 2.2).
Таблица 2.1 – Исходные данные к задаче 1
Параметр | Вариант | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
, м/с | 1,4 | 1,6 | 2 | 2,2 | 4 | 4,3 | 5 | 5,4 | 6 | 8 |
d, м | 8 | 10 | 12 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 |
l, м | 1,2 | 1,8 | 2,5 | 4 | 6 | 5 | 3 | 4,5 | 5,5 | 6,5 |
Материал трубы | Новый стальной | Новый стальной | Новый стальной | Медь | Медь | Медь | Эксплуатировавшийся стальной | Эксплуатировавшийся стальной | Эксплуатировавшийся стальной | Медь |
Таблица 2.2 – Исходные данные к задаче 2
Параметры | Вариант | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
, м/с | 1,4 | 1,6 | 2 | 2,2 | 4 | 4,3 | 5 | 5,4 | 6 | 8 |
, кг/м3 | 870 | 800 | 850 | 900 | 920 | 890 | 860 | 820 | 880 | 840 |
n, шт | 2 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 2 |
, шт | 0,1 | 0,15 | 1 | 0,7 | 0,9 | 1,5 | 0,2 | 0,5 | 1,2 | 0,3 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
3 - Расчет гидроцилиндров
Диаметр гидроцилиндра с односторонним штоком D определяется в зависимости от схемы его нагружения. Для предварительных расчетов можно использовать формулы:
– при выталкивании штока, когда рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра,
, (3.1)
– при втягивании штока, когда рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра,
, (3.2)
где Fвыт, Fвт– заданные усилия при выталкивании и втягивании штока соответственно;
– давление в поршневой полости;
– давление в штоковой полости;
мц– механический КПД гидроцилиндра;
– коэффициент мультипликации,
где d – диаметр штока;
Sпор, Sшт– площадь рабочих поверхностей поршня с поршневой и штоковой сторон гидроцилиндра соответственно.
При предварительных расчетах значения перепада давления в штокой и поршневой полостях гидроцилиндра иможно обозначить какP. Перепад давленияP для предварительных расчетов принимают на 10–20 % меньшим выбранного номинального давления:
ΔPц(м)= (0,8…0,9)∙Рном.
При выборе коэффициента мультипликации рекомендуется принимать значение по ОСТ 22-1417-79, равное 1,25 или 1,6.
Если гидроцилиндр совершает рабочий ход при выталкивании штока, используется формула (3.1), в противном случае – (3.2).
В случае, когда рабочий ход совершается в обе стороны и заданы оба усилия Fвыт и Fвт, при выборе гидроцилиндра принимается наибольшее значение диаметра, полученное по формулам (3.1) и (3.2).
Принятое значение диаметра во всех случаях округляется в большую сторону, до ближайшего стандартного.
Максимальный расход, необходимый для обеспечения заданной скорости движения штока:
– при выталкивании штока
– при втягивании штока
где оц – объемный КПД гидроцилиндра;
v – заданная скорость штока;
z – число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров.
Задача 1. Подобрать гидроцилиндр и определить требуемый для обеспечения заданной скорости движения поршня гидроцилиндра расход жидкости по следующим исходным данным: усилие, реализуемое гидроцилиндром при выталкивании штока Fвыт, усилие, реализуемое гидроцилиндром при втягивании штока Fвт, коэффициент мультипликации гидроцилиндра, скорость выталкивания штока, номинальное давление в гидросистемеPном, количество параллельно установленных гидроцилиндровz, механический КПД гидроцилиндрамц = 0,98, объемный КПД гидроцилиндраоц= 0,95 (исходные данные представлены в таблице 3.1).
Таблица 3.1 – Исходные данные к задаче 1
Параметры | Вариант | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
Fвыт, кН | 100 | 80 | 140 | 200 | 60 | 110 | 220 | 150 | 180 | 120 |
Fвт, кН | 80 | 60 | 120 | 180 | 40 | 90 | 200 | 130 | 160 | 100 |
Pном,МПа | 16 | 12 | 25 | 20 | 10 | 12 | 32 | 25 | 20 | 16 |
1,6 | 1,25 | 1,25 | 1,6 | 1,6 | 1,25 | 1,25 | 1,6 | 1,6 | 1,25 | |
, м/с | 0,02 | 0,03 | 0,032 | 0,016 | 0,012 | 0,022 | 0,024 | 0,03 | 0,028 | 0,034 |
Z, шт | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
4 - Расчет гидромоторов
Типоразмер гидромотора по заданному крутящему моменту и частоте вращения выбирается по справочной литературе.
Требуемый рабочий объем гидромотора проверяется по формуле
где M - заданный крутящий момент на валу гидромотора;
P- перепад давления на гидромоторе;
мм- механический КПД гидромотора.
Для обеспечения заданной скорости вращения гидромотора необходим расход
,
где nм– частота вращения гидромотора;
ом– объемный КПД гидромотора.
Если невозможно подобрать гидромотор по заданным условиям, то необходимо использовать редукторы или другие промежуточные механические передачи.
Задача 1. Подобрать гидромотор и определить требуемый расход жидкости для обеспечения заданной частоты вращения вала гидромотора по следующим исходным данным: крутящий момент, который должен преодолевать гидромотор М, требуемая частота вращения выходного вала гидромотора n, номинальное давление в гидросистеме Pном, количество параллельно установленных гидромоторов z, механический КПД гидромотора мм, объемный КПД гидромотора ом (исходные данные представлены в таблице 4.1).
Таблица 4.1 – Исходные данные к задаче 1
Параметры | Вариант | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
М, Н·м | 100 | 65 | 25 | 200 | 60 | 110 | 650 | 320 | 2000 | 3200 |
n, c-1 | 25 | 20 | 40 | 24 | 30 | 16 | 18 | 16 | 2 | 1,8 |
Pном, МПа | 16 | 12 | 25 | 20 | 10 | 12 | 32 | 25 | 20 | 25 |
0,8 | 0,9 | 0,92 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,92 | 0,92 | 0,89 | 0,89 | |
ом | 0,92 | 0,92 | 0,96 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,96 | 0,96 | 0,95 | 0,95 |
z, шт. | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
5 - Выбор гидронасоса
По максимальному расходу в гидросистеме рассчитывается рабочий объем насоса. Под максимальным расходом понимается расход одновременно работающих гидродвигателей в контуре, в большинстве случаев он будет определяться одним или несколькими гидродвигателями, управляемыми одним золотником распределителя.
где – частота вращения вала насоса (как правило, совпадает с частотой вращения вала двигателя внутреннего сгорания);
KQ – коэффициент подачи насоса, численно равный его объемному КПД.
Из стандартного ряда принимается гидронасос, рабочий объем которого имеет ближайшее большее значение.
Действительная подача, по которой будут вестись дальнейшие расчеты, определяется по формуле
.
Задача 1. Подобрать гидронасос по параметрам гидросистемы, включающей гидродвигатели, рассчитанные в задачах разделов 3 и 4, если известна частота вращения приводного вала гидронасоса и его коэффициент подачи . Подобрав гидронасос, необходимо определить действительную скорость движения поршня гидроцилиндра и частоту вращения выходного вала гидромотора (параметры гидродвигателей см. в разделах 3 и 4) (исходные данные представлены в таблице 5.1).
Таблица 5.1 – Исходные данные к задаче 5.1
Параметры | Вариант | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
n,c-1 | 25 | 20 | 22 | 24 | 30 | 25 | 24 | 25 | 2 | 1,8 |
0,92 | 0,92 | 0,96 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,96 | 0,96 | 0,95 | 0,95 | |
Pном, МПа | 16 | 12 | 25 | 20 | 10 | 12 | 32 | 25 | 20 | 25 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
6 - Расчет диаметров трубопроводов
Для расчета трубопроводов гидросистема разбивается на отдельные участки, исходя из того, что по расчетному участку должен проходить одинаковый расход и участок должен иметь на всем протяжении одинаковый режим работы и одинаковый внутренний диаметр.
Минимальный внутренний диаметр определяется по формуле
,
где Qн– расход жидкости на участке;
[υ] – допускаемая средняя скорость рабочей жидкости на участке (таблица 6.1).
Таблица 6.1 – Допускаемая средняя скорость потока жидкости
Климат | Всасывающий трубопровод | Сливной трубопровод | Напорный трубопровод при Pном, МПа | |||
10 | 16 | 25 | 32 | |||
У – умеренный | 1,4 | 2,25 | 4,25 | 5,35 | 6,8 | 8,5 |
ХЛ – холодный | 0,85 | 1,4 | 2,7 | 3,5 | 4,25 | 5,35 |
Полученное значение расчетного диаметра трубы округляется в большую сторону до ближайшего стандартного.
Расчетный расход жидкости для всасывающего и напорного участков трубопроводов определяется подачей насоса. Расчетный расход жидкости в сливной магистрали гидроцилиндров будет меньше подачи насоса в раз при выталкивании штока и больше в раз при его втягивании. Расчетный расход жидкости в сливной магистрали гидромотора не изменяется по сравнению с напорной магистралью.
Для сокращения номенклатуры трубопроводов допускается увеличение их диаметра, особенно для трубопроводов малой протяженности, до диаметра ближайшей группы.
Задача 1. Подобрать диаметры трубопроводов для гидросхем, представленных на рисунке 6.1, если известна подача насоса, определенная в 5 пункте. Результаты расчетов оформить в виде таблицы 6.1.
а) | б) | ||
в) | г) | д) | |
Рисунок 6.1 – Схемы к задаче 6.1 |
Таблица 6.1 – Результаты расчета диаметров трубопроводов
Обозначение участка | Назначение участка | Допускаемая скорость , м/с | Максимальный расход Q, м3/с·103 | Диаметр d, мм | Длина участка l, м | ||
Расчетный | Принятый | ||||||
Выражение | Значение | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
7 - Расчет мощности и кпд гидросистемы
Полная мощность гидропривода N равна мощности, потребляемой насосом:
,
где Qн– действительная подача насоса;
н– полный КПД насоса.
Полезная мощность определяется по усилиям и скоростям одновременно работающих гидродвигателей. Для гидроцилиндров
,
где F – усилие, развиваемое гидроцилиндром.
Для гидромоторов
.
Общий КПД гидросистемы
Для объемного гидропривода СДМ значения общего КПД должны удовлетворять требованию 0,6 – 0,8.
Задача 1 Определить КПД гидросистемы, представленной на рисунке 7.1, приняв расчетные данные, определенные в пунктах 3, 4 и 5.
Рисунок 7.1 – Схема к задаче 1
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
8 - Расчет бака
Объем масла в баке определяется по эмпирической зависимости:
Vм= (0,3 – 1)·Vн1,
где Vн1– минутная подача насоса.
Вместимость бака в соответствии с ГОСТ 16770-86 принимается стандартной. При выборе вместимости бака следует иметь в виду, что масло должно заполнять бак только на 0,8 – 0,85 его высоты.
Площадь охлаждения бака
,
где Vб– вместимость бака;
а– коэффициент, зависящий от формы бака.
Для баков цилиндрической формы a = 5,5; для кубических баков a = 6; для баков в виде параллелепипеда a = 6,6.
Задача 1. Подобрать объем гидравлического бака, приняв расчетные данные, определенные в пунктах 3, 4 и 5.
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
9 - Расчет требуемой поверхности теплоотдачи
Потери мощности, переходящей в тепло, зависят от режима работы гидропривода дорожной машины и определяются по формуле
где G – тепловой поток, выделяемый гидроприводом;
kн– коэффициент продолжительности работы под нагрузкой;
kд– коэффициент использования номинального давления;
N,Nпол– полная и полезная мощности гидропривода.
Значения коэффициентов kн,kд, характеризующих режим работы гидропривода, приведены в таблице 9.1.
Расчетный температурный перепад
где – максимальная допускаемая температура рабочей жидкости, зависящая от типа рабочей жидкости и типа насоса;
– максимальная температура окружающего воздуха.
Необходимая площадь поверхности теплообмена
,
где k – коэффициент теплопередачи.
Таблица 9.1 – Показатели режимов работы гидропривода
Режим работы | Коэффициент использования номинального давления kд | Коэффициент продолжительности работы под нагрузкой kн | Тип машины |
Легкий | До 0,4 | 0,1 – 0,3 | Снегоочистители, трубоукладчики, автогрейдеры легкие, рыхлители |
Средний | 0,4 – 0,7 | 0,2 – 0,4 | Бульдозеры легкие, скреперы прицепные, автогрейдеры тяжелые, грейдер-элеваторы |
Тяжелый | 0,7 – 0,9 | 0,3 – 0,6 | Бульдозеры тяжелые, автоскреперы, погрузчики |
Весьма тяжелый | 0,9 – 1,2 | 0,4 – 0,8 | Экскаваторы одноковшовые, катки и др. машины с гидроприводом непрерывного действия |
Задача 1.Определить требуемую теплоотдающую поверхность гидросистемы по расчетным данным пунктах 3, 4, 5 и 7, учитывая, что в гидросистеме установлен гидравлический бак, рассчитанный в пункте 8, известны допускаемая рабочая температура рабочей жидкостии максимальная температура окружающего воздуха, а также коэффициенты, характеризующие режим работы гидропривода: коэффициент продолжительности работы под нагрузкойkни коэффициент использования номинального давленияkд(исходные данные представлены в таблице 9.1).
Таблица 9.1 – Исходные данные к задаче 1
Параметры | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
, | 40 | 70 | 55 | 50 | 60 | 65 | 45 | 75 | 80 | 35 |
, | 25 | 40 | 18 | 20 | 30 | 35 | 16 | 22 | -10 | 0 |
kн | 0,3 | 0,2 | 0,1 | 0,4 | 0,6 | 0,5 | 0,8 | 0,7 | 0,65 | 0,75 |
kд | 0,3 | 0,4 | 0,2 | 0,7 | 0,6 | 1,2 | 1,1 | 0,9 | 0,8 | 0,5 |
k, вт/(м2град) | 15 | 14 | 10 | 12 | 8 | 9 | 15 | 13 | 14 | 12 |
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ
Список литературы
-
Берестов, Е. И.Гидропривод строительных и дорожных машин: учеб. пособие / Е. И. Берестов. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2007. – 214 с.: ил.
-
Васильченко, В. А.Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. – М.: Машиностроение, 1983.– 301с.: ил.
-
Юшкин, В. В.Основы расчета объемного гидропривода/ В. В. Юшкин. – Минск.: Выш. шк., 1982. – 93с.: ил.
-
Вильнер, Я.М.Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам /Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов – Минск: Выш. шк., 1985. – 382 с.: ил.
-
Щемелев, А. М.Проектирование гидропривода машин для земляных работ: учеб. Пособие / А.М. Щемелев. – Могилев: ММИ, 1995. – 322 с.: ил.
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОНАСОСОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
ПЕРЕЙТИ К ВЫБОРУ ДРУГИХ ЗАПЧАСТЕЙ СПЕЦТЕХНИКИ